Принципиальные отличия GPS ГЛОНАСС мониторинга от позиционирования внутри помещений по маячкам

В зависимости от целей и масштабов мониторинг объектов может подразделяться на мониторинг наружных объектов (например, автотранспорта) и мониторинг внутри помещений. Применяемые для реализации этих задач принципы и инструменты существенно различаются.
GPS ГЛОНАСС мониторинг наружных объектов

Данный вид мониторинга подразумевает наблюдение за объектами, находящимися вне помещений. При этом расстояния, на которые перемещается объект наблюдения, могут быть очень большими. Технически данная задача реализуется с помощью спутниковых систем GPS ГЛОНАСС мониторинга. Принцип действия данных систем рассмотрен в отдельной статье (вставить ссылку на статью про ГЛОНАСС/GPS).

Особенности GPS ГЛОНАСС мониторинга наружных объектов:
· Необходимость использования внешних систем спутниковой навигации (GPS ГЛОНАСС и др.), при этом данные системы предоставляются бесплатно и поддерживаются на государственном уровне.
· Все без исключения системы спутниковой навигации имеют двойное назначение – военное и гражданское. Для гражданских целей точность данных систем искусственно снижена, но достаточна для мониторинга наружных объектов.
· Риски использования спутниковых систем GPS ГЛОНАСС мониторинга подразумевают искусственное ограничение точности, либо полную блокировку по решению государства-владельца по политическим соображениям.
· Невозможность использования внутри помещений, т.к. сигнал спутников достаточно слаб и внутри помещений его уровень недостаточен.
· Искусственное глушение/подстановка неверных координат в районах важных государственных/промышленных объектов с целью исключения террористических угроз.
Мониторинг внутри помещений

Особенность данной задачи состоит в том, что необходимо определять с высокой точностью положение наблюдаемого объекта внутри площадки ограниченного размера. При этом не имеет значение доступность сигналов спутниковых систем. Для решения задачи мониторинга внутри помещений применяются Bluetooth маяки с технологией BLE (Bluetooth Low Energy, Bluetooth с низким энергопотреблением). Внутри помещений расставляются стационарные контрольные устройства, связанные в локальную сеть с серверной платформой. Подвижный объект оснащается маяком BLE. Стационарные контрольные устройства фиксируют наличие маяков в зоне обслуживания и интенсивность их сигналов. Эта информация передается на сервер и обрабатывается, после чего формируются аналитические отчеты о перемещениях. Также могут быть и другие варианты реализации, например, с использованием стационарных Bluetooth маяков и мобильного приложения на смартфоне наблюдаемого сотрудника.

Особенности мониторинга внутри помещений:
· Ограниченность зон наблюдения, т.к. необходимо их оснащение стационарными контрольными устройствами, а перемещаемого объекта – BLE маяком.
· Возможность применения на защищенных государственных/промышленных объектах, независимо от доступности спутниковых систем.
· Более высокая точность в сравнении со спутниковыми системами.
· Возможность построения маршрутов перемещения внутри помещений.
· Возможность применения инструментов аналитики для исследования собранных массивов данных.
Подробнее о системах мониторинга и тематических кейсах по ссылке.

Источники
https://teltonika-gps.com/ru/use-cases/assets-and-workforce/indoor-tracking-solutions
https://avladtel.ru/monitoring-podvizhnyh-obektov-vnutri-pomeshhenij-indoor-navigatsiya/?ysclid=luupgiggim44045372
https://www.omnicube.ru/tech/indoor/
https://www.grumant.ru/upload/iblock/bae/2019_04-ru-Hytera-Sistema-pozitsionirovaniya-vnutri-pomeshcheniy.pdf?ysclid=luups0uda8304473582